По брендам
QIDI Q2: концевики X и Y, sensorless homing и ошибка парковки
У QIDI Q2 нет механических концевиков X/Y: парковку определяют virtual_endstop драйверов TMC2240. Сначала проверяйте свободный ход и ремни.
| Симптом | Проверка без разборки | Следующий безопасный шаг |
|---|---|---|
| Каретка ударяет один раз и останавливается | нет ли детали, кабеля или мусора на пути | освободить путь и повторить один Homing |
| Долго трещит у края | ремень, шкив и свободный ход при выключенном питании | остановиться; не повторять парковку много раз |
| Ошибка только по X или только по Y | сравнить натяжение пар ремней и лёгкость движения | выполнить официальную проверку ремня |
| После ручной правки конфигурации | вернуть резервную копию штатного printer.cfg | не копировать параметры от другого принтера |
Техническое подтверждение: в официальном printer.cfg QIDI Q2 для stepper_x и stepper_y указаны виртуальные концевики TMC2240. Источник: .
Пользователь ищет «концевик X QIDI Q2» или «концевик Y QIDI Q2», открывает корпус и не находит привычную кнопку с металлическим рычажком. Это нормально: в штатной конфигурации QIDI Q2 оси X и Y используют sensorless homing — парковку по росту нагрузки на шаговом двигателе, которую определяет драйвер TMC2240. Механического микропереключателя X/Y в этой схеме нет.
Где находятся концевики X и Y
На осях X/Y не нужно искать отдельную кнопку. В официальном файле printer.cfg для X указан tmc2240_stepper_x:virtual_endstop, для Y — tmc2240_stepper_y:virtual_endstop. Сигнал формирует драйвер, когда движение встречает характерное сопротивление у края.
Ось Z устроена иначе: для неё используется виртуальный концевик от датчика поверхности. Поэтому симптомы X/Y и проблемы измерения стола нельзя смешивать в одну неисправность.
Как работает sensorless homing
Во время парковки прошивка двигает ось с заданной скоростью. Драйвер TMC2240 оценивает нагрузку двигателя и формирует виртуальный сигнал конца хода. Слишком ранний сигнал появляется при тугом ходе; слишком поздний — при неправильной чувствительности, ослабленном шкиве или нестабильном контакте драйвера.
Это не датчик расстояния. Система не «видит стенку», а распознаёт изменение нагрузки. Поэтому кусок пластика в направляющей, слишком натянутый ремень или зажатый кабель могут выглядеть для прошивки как край оси.
Безопасная проверка по шагам
- Остановите печать и охладите хотенд. Выключите питание и дождитесь остановки вентиляторов.
- Осмотрите рабочую область. Уберите обрезки филамента, клипсы и напечатанные детали с пути головы и портала.
- Проверьте ремни глазами. Ищите перекрут, сход с ролика, налипший пластик и сильную разницу натяжения слева и справа.
- Проверьте свободный ход только на обесточенном принтере. Двигайте узел медленно, без рывка. Не вращайте моторы быстро: они могут генерировать напряжение.
- Осмотрите жгут печатающей головы. Он не должен натягиваться раньше достижения края или попадать между подвижными деталями.
- Включите принтер и запустите одну парковку. Наблюдайте на расстоянии, держа кнопку остановки доступной. Повторный удар — повод остановиться, а не запускать тест снова.
Таблица симптомов
| Что происходит | Вероятная причина | Что сделать сначала |
|---|---|---|
| Ось останавливается далеко от края | Тугой ход, мусор, задевающий кабель, чрезмерное натяжение | Обесточить, очистить путь, проверить ремень и кабель |
| Узел доходит до края и продолжает трещать | Сигнал виртуального концевика не распознан, ослаблен шкив или изменена конфигурация | Остановить, не повторять, сверить конфигурацию и крепление шкивов |
| Ошибка появляется только после прогрева камеры | Кабель или механика меняют положение при нагреве | Проверить жгут и свободный ход после полного охлаждения |
| X паркуется, Y нет | Проблема локальна для пути Y, ремня либо драйвера Y | Сравнить ход осей, не копировать параметры X в Y |
| После обновления изменилось поведение | Конфигурация не соответствует версии прошивки | Сохранить журнал и сверить штатный файл для своей версии |
Что означает штатная конфигурация
В открытой конфигурации QIDI Q2 у X и Y указаны TMC2240 и виртуальные концевики. X паркуется в положительном направлении, Y — в отрицательном. Значение driver_SGT относится к чувствительности StallGuard, но его нельзя воспринимать как универсальную «настройку концевика»: результат зависит от механики, тока двигателя, скорости и конкретной оси.
Как понять, что проблема устранена
- парковка X и Y проходит один раз без повторных ударов;
- голова и портал не тормозят посередине хода;
- кабель не натягивается и не касается ремня;
- после выключения питание механика движется плавно и одинаково по всей зоне;
- тест первого слоя не показывает смещение координат.
Для общей карты запчастей и расходников откройте подробный обзор QIDI Q2. Если проблема связана с ремнём, используйте только процедуру своей модели и не переносите натяжение «на слух» с другого CoreXY-принтера.
Официальные источники: и . Данные проверены 24.08.2026.
Нашли ошибку или знаете способ лучше?
Напишите, что стоит исправить или уточнить. Одобренные комментарии помогут другим владельцам 3D-принтеров.
Можно первым подсказать уточнение, безопасный приём или рассказать, на какой модели принтера проверили инструкцию.