Калибровка и первый слой
Диагонали CoreXY: как измерить перекос тестовой печатью
Разные диагонали у квадратной рамки указывают на геометрический перекос, но программная коррекция не должна скрывать кривую раму, ослабленный шкив или неравномерное натяжение ремней. Сначала устраняют механику, затем компенсируют остаток.
Практическая инструкция · проверено 31.08.2026
Разные диагонали у квадратной рамки указывают на геометрический перекос, но программная коррекция не должна скрывать кривую раму, ослабленный шкив или неравномерное натяжение ремней. Сначала устраняют механику, затем компенсируют остаток.

Что происходит и почему важно не спешить
Разные диагонали у квадратной рамки указывают на геометрический перекос, но программная коррекция не должна скрывать кривую раму, ослабленный шкив или неравномерное натяжение ремней. Сначала устраняют механику, затем компенсируют остаток. Начинайте с самого простого и обратимого наблюдения. Не меняйте одновременно несколько параметров и не разбирайте исправный узел: иначе невозможно понять, какое действие действительно помогло.
Сфотографируйте исходное состояние, запишите точную модель устройства, версию программы или прошивки и условия, при которых появляется симптом. После каждого изменения повторяйте один и тот же короткий контрольный тест.
Диагностика по симптомам
| Что видит пользователь | Что это может означать | Первое безопасное действие |
|---|---|---|
| Диагонали разные, стороны равны | Перекос XY | Проверить квадратность рамы и портала |
| Обе стороны не в размере | Масштаб, поток, усадка | Не лечить skew-коррекцией |
| Размер меняется по высоте | Люфт, ремни, температура или Z | Искать механику и материал |
| После коррекции край выходит за стол | Профиль применён слишком поздно или деталь у края | Очистить профиль и пересмотреть Start G-code |

Что подготовить до начала
- точное название модели, ревизию устройства и версию программы или прошивки;
- фотографию исходного состояния и короткую запись симптома;
- штатный инструмент и расходные материалы, указанные производителем;
- небольшой контрольный файл или безопасный тест, который можно повторить;
- чистое рабочее место, отдельную ёмкость для крепежа и достаточно времени без спешки.
Пошаговая инструкция

Проверьте механику без печати
Что сделать
На холодном обесточенном принтере проверьте крепёж рамы, шкивы на валах, одинаковый маршрут ремней и свободный ход портала. Зафиксируйте исходное положение натяжителей.
Почему это важно
Люфт и проскальзывание делают измерение неповторяемым.
Как понять, что шаг выполнен
Портал движется плавно, шкивы не проворачиваются, винты затянуты.

Отключите старую коррекцию
Что сделать
Для тестовой печати уберите активный skew-профиль или выполните SET_SKEW CLEAR=1 по документации Klipper. Не меняйте flow и XY scale одновременно.
Почему это важно
Нужно измерить исходную геометрию, а не уже исправленную.
Как понять, что шаг выполнен
Консоль подтверждает отсутствие активной коррекции.

Напечатайте измерительную рамку
Что сделать
Расположите объект по инструкции, углом A к началу координат. Используйте стабильный материал, обычную скорость стенок и полностью остывшую деталь.
Почему это важно
Ориентация важна для правильного соответствия измерений плоскости.
Как понять, что шаг выполнен
Рамка лежит ровно, углы не подняты, стенки без пропусков.

Измерьте AC, BD и AD
Что сделать
Одним штангенциркулем выполните минимум три измерения каждого размера в одинаковых точках. Не включайте декоративные фаски в базовую длину AD.
Почему это важно
Повтор измерений отделяет перекос от ошибки руки.
Как понять, что шаг выполнен
Разброс повторов мал, средние значения записаны с единицами.

Примените и подтвердите коррекцию
Что сделать
Введите SET_SKEW XY=AC,BD,AD, сохраните отдельный профиль и загрузите его после homing/очистки сопла по рекомендации Klipper. Перепечатайте ту же рамку.
Почему это важно
Только повторная печать доказывает результат.
Как понять, что шаг выполнен
Диагонали сблизились, размеры стабильны, траектория не выходит за границы.
Как проверить результат
- Верните все временно изменённые параметры в осознанное, записанное состояние.
- Повторите тот же короткий контрольный тест, который использовали до вмешательства.
- Убедитесь, что исчез исходный симптом и не появились новые шумы, ошибки, перегрев или сопротивление движению.
- После остывания или перезапуска повторно осмотрите соединения, крепёж и маршрут кабеля либо филамента.
- Только после двух успешных коротких проверок переходите к длительной работе или большой печати.
Если результат нестабилен, вернитесь к последнему подтверждённому состоянию. Не маскируйте механическую или электрическую неисправность настройкой профиля.
Частые вопросы
Можно измерить просто раму рулеткой?
Это полезная механическая проверка, но для коррекции Klipper нужны размеры напечатанного объекта.
Skew Correction заменяет регулировку ремней?
Нет. Значительный перекос сначала исправляют механически.
Почему нельзя измерять горячую деталь?
При охлаждении пластик меняет размер и может выгнуться.
Где загружать профиль?
Klipper рекомендует после homing и движений у края, например очистки сопла, чтобы коррекция не вывела голову за границы.
Что изучить дальше
Официальный источник
Содержание переработано в самостоятельную пошаговую инструкцию. Перед обслуживанием сверяйте модель, ревизию и актуальную документацию производителя.
Нашли ошибку или знаете способ лучше?
Напишите, что стоит исправить или уточнить. Одобренные комментарии помогут другим владельцам 3D-принтеров.
Можно первым подсказать уточнение, безопасный приём или рассказать, на какой модели принтера проверили инструкцию.